本設備是根據GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求制作，用于測試康復訓練機器人胯環節，膝關節，腳部關節在一定的扭矩下測試。本機是電子技術與機械傳動相結合的新型材料試驗機，對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度，該設備主要由電機，扭力傳感器，PLC控制器，操作屏等組成。
說明：
機器人關節扭矩試驗機屬于扭矩試驗機的一種，扭矩試驗機是用于測量和評估物體扭轉性能的設備，它可以測顯材料、零部件或產品在受到扭轉力時的扭轉角度、扭矩大小和扭轉曲線等參數，以評估其機械性能和可靠性。對于機器人關節而言，該試驗機可檢測關節在扭轉時的各項性能指標，確保機器人關節能穩定、精確地執行各種任務。
工作原理：
扭矩試驗機(包括機械臂關節扭矩試驗機)通常是通過施加旋轉力矩或扭轉力到待測試物體(機械臂關節)上，待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機，扭轉力通過電機或液壓系統施加，并通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試結果可以在計算機或顯示屏上顯示和記錄
技術參數：
1、控制系統：PLC
2、操作界面：7寸彩色觸摸屏，中英文切換
3、試驗扭矩力值：0-200N.M可設定；
4、測試時間：1～9999s可設定；
5、顯示方式：數顯，
6、控制精度：≥2%；
7、次數：1～9999/次可設定；
8、樣品安裝夾具
9、角度：0-90度（可設）
10、工業鋁材平臺，樣品方便安裝；
11、施力方式：電機+扭力傳感器；
12、扭力工裝可上下手動移動，滿足測試樣品不同高度需求
13、頻率：0-15/次每分鐘
14、根據需要可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零。
15、可實時采集試驗數據、運算處理、實時顯示并保存結果報告。
16、供電電源：220V，50Hz
基本配置：
主機 一臺
電源線 一根
說明書 一本
合格證 一個
保修卡 一個
銘牌 一個
