CSI-Z484測試機器人最大斜坡角度設備試驗臺
1.設備用途：
設備用于測試機器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的最大斜坡角度。
2.功能要求：
試驗平臺能夠實現 0°~最大45°的連續可調斜坡角度；承重1000Kg
能穩定支撐機器人上、下坡行走，并滿足連續增加角度的試驗流程。
支持機器人上下坡、正反向行走，設備不得產生晃動、表面不能變形、滑移。
gao端平臺與低端平臺應確保機器人安全，不致跌落。
3.試驗平臺總體結構構成：
試驗平臺控制平臺
gao端測試平臺
低端測試平臺
可調角度斜坡主體
表面防滑與圍欄
4.試驗平臺尺寸技術參數：
試驗平臺控制平臺
操作系統：PLC
操作界面：7寸彩色觸摸屏
4.1 斜坡坡面尺寸
斜坡坡面長度 L：5000mm
斜坡坡面寬度 W：2000mm
坡面平整度：誤差≤3mm
坡面材料：防滑耐磨面板（金屬+防滑層或膠面）
4.2角度調節范圍與精度
調節范圍：至少0~45°
調節精度：≤0.2°
角度顯示方式：觸摸屏顯示
角度控制：其角度可連續可控（可設置）
4.3平臺要求
4.3.1gao端平臺：
平臺寬度：2000mm
平臺長度：1500mm
4.3.2低端平臺
用于機器人起步
平臺應包含必要防滑、防護邊條.
a）側視圖
1— 斜坡坡面 ;
L — 斜坡坡面長度 ;
2— 低端平臺 ;
W — 斜坡坡面寬度 ;
3— gao端平臺 ;
α — 斜坡角度 。
4— 角度測量設備 ;
5、材料與結構要求
坡面必須采用防滑。
角度調節機構應具備機械鎖止功能（雙重保險）。
保證斜坡在高角度時不發生形變或滑動。
gao端平臺設置防護欄或緩沖措施。
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